城市地下污水管网修复用上了机器人

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9月4日—6日，2023中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）在重庆举行。

在N2馆智能建造展区，一个在水池里漂浮的小巧装置吸引了科技日报记者的目光。它长约80厘米、宽约20厘米，类似遥控汽车。“这是我们研发的管道非开挖智能检测‘浮水机器人’，主要用于城市地下污水管网修复。”中建二局西南公司智能装备课题负责人刘俊说，这款“浮水机器人”是首次亮相智博会。

展示台上，只见机器人在水池里漂浮，水池周围的图像即刻通过平板同步在大屏幕上。

地下污水管网相当于城市的“毛细血管”，支撑着城市日常生活的运转。对城区雨污水分流管网进行改造修复，犹如做一台大型手术。刘俊介绍道，过去改造管网，通常需要开挖马路，往往出现耗时长、散发异味、堵车等问题。后来，逐渐用上了“管道非开挖智能修复技术”。

“‘浮水机器人’是‘管道非开挖智能修复技术’智能检测机器人的升级版，它突破了老款机器人不能下水的局限，可在暗河、沙地沼泽、高淤积等恶劣环境作业。”刘俊表示，浮水机器人适用于直径600—3000毫米的城镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，能够快速抓拍周围环境及缺陷图片，并形成“检查报告”，为后续智能修复“微创手术”提供依据，实现地下管道全过程智能检测修复。

据了解，“浮水机器人”包括智能检测和智能修复两部分。中建二局西南公司技术人员母淞文现场演示了如何使用该技术：首先将“浮水机器人”放进地下管网，为管网做全面“体检”。“浮水机器人”进入管道，启动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图像，工作人员在平板上实时观看管道画面，快速抓拍缺陷图片，并形成检查报告。

根据检查报告，先用吸污车把管道内的污水和垃圾吸出，再运用“紫外光固化修复机器人”，把高分子修复材料拖入管道内，使用UV紫外光固化照射，让修复材料在破损的管道内迅速成型，好比给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。

母淞文说，采用“浮水机器人”进行检修，比过去节省80%工期、降低三到四成成本，修复速度更快、效果也更好。

据悉，目前“浮水机器人”技术已成功用于重庆綦河流域水环境综合治理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理项目、岳阳长江大保护项目等多个工程。

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